性交時男女的姿勢稱為性交體位。
1.經典的男上位
男上女下位也稱為正常位，或自然位，西文稱傳教士式。中國古人認為天屬陽，地屬陰，天在上，地在下，故男在上，女在下，天經地義。
男上女下位是人類性交的最佳方式之一，也是唯一人類獨自具有的性交方式。大多數哺乳動物脊柱均突出，後背呈圓形，所以不能仰臥，而人類脊柱較直，兩側肋弓向後突出，使後背近於一個平面，所以人類可以仰臥。
正因如此，人類可以面對面進行性交，這種近於標準的性交方式見有以下幾個優點：
a男女面對面可以有較好的視覺刺激；
b便於言語交流；
c性交過程中可以對男女雙方的身體進行撫摸和接吻（性感區幾乎全在人體正面）；
d男性可以用雙手減少體重對女性的壓力；
e性交時女性節省體力消耗，具有安全感；
f性交動作符合男女解剖學的特點，容易操作；
g可以直接或間接刺激陰蒂，容易誘發性高潮；
h男性在性交過程中占主動、可控制性交過程；
i容易受孕。
以這種經典性交姿勢為基礎，還可以演變出多種不同的姿勢變化，如男性俯臥，與女性完全平行，爬在女性身上，男性跪立，女性平臥，或女性平臥，男性站立床前，女性可雙腿在胸前。
2.女人易於控制的女上位
女上位是在性交活動中使用頻率僅次於男上位的一種性交姿勢。
女上位是指男性仰臥於床上，女性騎坐於男性雙腿之上，可以用手撫摸陰莖，待其勃起後，主動仰合使其進入陰道。
女上位是一個基本的性交姿勢，也可以演變為不同的方式，女上位時女性腿可以是跪式，分別放在男性身體兩側，身位可以起立、後仰或俯臥於男性胸前，雙上臂可置於男性雙肩之前或兩側腋下，也可在後仰時支撐於雙側。
女上位的特點是男性處於被動，女性處於主動，為性生活增添了新意。另外，男性身體不適，肥胖或希望減少體力消耗時此種性交姿勢能夠滿足需要。女上位時男性有一種特殊的感受，就是由主動轉為被動的體驗。他在體驗如何被套入而不是插入的感覺，當女性能夠充分掌握這一姿勢，在將身體上下運動反復使陰莖將脫離又插入陰道時，有些書比喻為活塞運動，好比打氣筒的運動方式，男性和女性都會有充分的性快感。女方可以隨意控制插入的深度和活塞運動的頻率。
女上位還有利於根據女方的體力以及興趣調整性交時間長度和姿勢變化，男性可以撫摸女性的乳房或陰蒂或略做骨盆向上的運動，以迎合女性的主動性。
女上位的不足之處是對女性外陰部的刺激不夠，對陰蒂刺激敏感而陰道刺激不敏感的女性從該體位中往往不能獲得充分性滿足，為了改善這種情況，一方面可以由男性用雙手刺激女性陰蒂，另外可以用女性後仰的方式，擴大男性恥骨與女性外陰的接觸範圍，以提高性快感。
在使用女上位時應注意女性陰道的潤滑程度，未充分潤滑時不能急於插入，以免造成陰莖的損傷或雙方的疼痛，插入時應緩慢、多次接觸，不要一次完全插入。
3.平等浪漫的側臥位
側臥位性交是一種使用頻率較低的性交姿勢，但它仍具有獨具特點的優勢，而其他性交姿勢不能完全取代。
側臥式最大的優點是雙方均可臥床，男女完全平等，可以節省體力消耗，這樣便格外顯得輕鬆自在，可以交頭接耳。如果有被子蓋在表面，好像正常睡覺，即使有不懂事的小孩睡在旁邊，也不會露出馬腳，可謂浪漫之舉。
側位有幾種變換方式，首先是夫妻面對面側臥，夫妻雙腿可以交叉，性器官得以接觸；女性將雙腿略抬起，男性橫在臀下成九十度角，性器官以最大程度接觸，插入較深；男性腹部與女性背部接觸，如同背入式，此種方式最常用，許多女性喜歡這種側臥背入式，男女身體可以全部接觸，男性感覺女性臀部與腹部的柔軟接觸，又可以用手撫摸女性乳房和陰蒂或親吻女性乳房，女性完全在被愛的感覺之中。
如果女性不想消耗體力，這是一種極好的性交方式。一些中老年人也比較樂於使用這種性交姿勢，長時間的插入，較少的抽動，使雙方都在深切地體驗插入與包含之中，談情說愛與浪漫的性交相結合，甚至有些人不以射精為目的，經過一段時間之後，陰莖自動疲軟，性交自然終止，甚至在性交中自然入睡，對雙方也無妨礙。這是中老年人在性交中情感交流過渡的自然方式。
婦女懷孕期間，側臥位性交是比較常見的性交姿勢之一，是妻子在特殊的生理狀態下的性生活。
側臥位性交的缺點是雙方無法積極投入到高度興奮的性交之中，應該說性交時欲使性器官有密切接觸，必須採取略帶勉強或不夠舒適的體位。哺乳動物只有背入式交配，人類已有面對面的男上女上位，而側臥位是完全建立在人類床上生活而發展起來的，或者說是更加文化的性交方式，在今後的性生活中值得擴大或採用這種豐富浪漫氣息而又和平共處的性交姿勢。
4.因地制宜的站位和坐位
性交姿勢千變萬化，可是萬變不離其中，這就是以陰莖能夠插入陰道為原則。站位和坐位與傳統性交方式略有差異，它們脫離了床的概念。
站位和坐位性交可以發生在任何地點，因為它們不需要舒適的床褥和臥室。然而，也由於站立或坐式性交無床褥之求，而異於尋常，顯得更具有新奇感和刺激性。
隨著人們生活水平的不斷提高，家庭住房已經有了明顯改善，那些沒有與孩子或老人同住的夫妻，性生活也不完全局限在臥房之中。
在夫妻觀看浪漫的愛情影視作品時，往往會產生強烈的性愛衝動，此時在沙發上發生性交行為是完全正常的，甚至不影響對電影的熱情欣賞。
站立之時人們會有極高的興奮性和警覺性，在夫妻對視站立欣賞對方誘人的胴體之時，自然會產生強烈的性交欲望，而站立式性交給予雙方極大視野空間和活動範圍，容易提高性滿足程度。
無論站立還是坐式性交，新奇的環境往往令人耳目一新，打破了日常性生活的沈悶氣氛。站立性交可以是面對面，或男性面對女性背部，而面對面性交要求男女身高相近，否則男性只能將女性托起，女性雙腿盤於男性腰間，而背向時，可以用其他特點彌補身高的不足。面對面站式性交會為女性帶來極大的陰蒂刺激，可以有強烈的擁抱；而坐式性交插入往往較深，男性可以撫摸女性乳房或外陰，不失為一種較好的性交姿勢。
以上兩種姿勢還有利於避孕，如果與臥式性交相比，懷孕的可能性較小。採用安全期避孕法的夫妻，在臨床不安全的日期採用坐或站立式性交姿勢比其他性交姿勢更能減少受孕的機會。
5.復古尋根的背入式
背入式性交是人類性交方式中最古老的一種，具有原始意味，或者說含有動物性交的成分，因為人類是從動物演變而來，這自然也沒有什麼可大驚小怪的，可是許多人在還沒有充分瞭解這一性交姿勢之前，便對其不屑一顧。
背入式性交應該說是極具特色的一種性交方式，無論男上位或女上位均無法取代，最多只能與之平分秋色。
背入式可以有幾種不同的變化形式，女性可以是俯臥式，跪臥式或彎腰站立式。俯臥時女性完全趴在床上，跪臥是女性跪在床上雙肘支撐於床，彎腰站立式指雙腿站立，而雙手或雙肘扶在床或椅子、桌子等處，臀部翹起，身體平行或下俯。男性可以完全平行俯臥於女性背上，也可以採取跪式，或站立式。如果採取跪式要在床上進行，而站立式則適合在床下進行。
背入式正是因其原始的性交體位，才可以說從生理解剖方面是非常完美的性交方式。它通用於哺乳動物，自然也適用於人類。首先女性高聳的臀部會對男性造成極為強烈的性吸引，引起明顯的性興奮，而女性臀部豐富的脂肪對性交的抽動動作如同海綿一樣，形成壓力的緩衝墊，使男女雙方都能感受到舒適快樂。男性可以在性行為過程中佔有主導地位，隨意控制抽動動作的幅度和頻率，尤其是有早泄的男性更為合適，中途停止還是繼續進行完全在自己掌握之中。
女性可以在這種體位中積極配合男性，尤其中跪式或站立時可以主動迎合男性抽送動作，也可以緊縮陰道肌肉。
部分男性抱怨女性分娩後陰道肌肉收縮無力，性感不強，此時宜採取這種體位，最好女性完全俯臥於床，男性跪騎於女性臀部，抽送時可以俯臥於女性背部或雙手支撐雙腿夾住女性雙腿，女性雙腿併攏，此時女性的臀部肌肉，雙腿內側肌肉包括陰道口的肌群都可以參與性交，使男性陰莖有強大的緊握感，提高性快感，對男性射精造成強大的刺激力，也同時對女性構成極大的陰道刺激，極易形成陰道型性高潮。可以說背入式是最容易引起陰道型性高潮的性交體位。
背入式性交時，男性可以用雙手刺激女性乳房，女性陰蒂或對背部進行撫摸，動作幅度較大，性快感也強烈，不足之處是不能對女性陰蒂進行刺激。對只有陰蒂型高潮的女性不太適合，但在多次性交之後，女性大多數能夠喜歡背入式性交。
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